為了解決小模數齒輪的準確檢測問題，克服傳統測力方法的局限性，如測力，測徑，齒厚，探頭易損壞，成本高，效率低等問題，研究了其原理和實現方法。

　　多色激光共聚焦測距技術和四軸聯動運動平臺的小模數齒輪精密檢測方法，提出了一種基于固定距離和恒定光強伺服控制方法的自適應的測量路徑規劃方法，減少了測量光斑大小和入射角對測量精度的影響。

　　小模數齒輪齒面非接觸式測量的三維拓撲測量方法，以及三維測量輪廓和理論輪廓的自適應匹配計算分析模型。實現了單齒面匹配和多齒面匹配效果的統一，減少了裝夾誤差對測量精度的影響，實現了模量小于或等于0.1mm的齒輪的準確檢測。